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三維旋轉清洗設備
一、系統概述
鐵路罐車(chē)、槽車(chē)是運輸液體物料的重要工具，廣泛應用在石油、化工、食用油等運輸領(lǐng)域，其數量逐年增加。這些罐車(chē)、槽車(chē)在段修、廠(chǎng)修及換裝物料前都要清洗內部，如果按平均每臺每年洗車(chē)達1.5次計算，清洗的工作量相當大。
目前國內有洗槽站臺300多家，年洗車(chē)能力千臺以上的占60%。這些洗槽站臺除幾家采用自動(dòng)清洗之外，大都還在使用落后的蒸汽洗車(chē)工藝，這種方法是使用低壓蒸汽蒸煮，將罐內的殘留物揮發(fā)到大氣中，然后水洗再烘干等。而洗槽站臺是保障油品運輸質(zhì)量安全不可缺少的重要裝置，因此做好油罐車(chē)洗刷工作是保證油品順利出廠(chǎng)的重要環(huán)節。
隨著(zhù)我國對企業(yè)尤其是污染企業(yè)的環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越重視，鐵路罐車(chē)清洗的環(huán)保問(wèn)題也迫在眉睫，既環(huán)保又降低工人勞動(dòng)強度的清洗技術(shù)既是國家的需要也是企業(yè)發(fā)展的需要。為此，鄭州廣源清潔設備有限公司研發(fā)并設計出一種高壓水射流自動(dòng)化鐵路罐車(chē)、槽車(chē)清洗系統，由于是全自動(dòng)清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點(diǎn)，非常值得在鐵路罐車(chē)清洗站推廣運營(yíng)。
二、系統構成
鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統主要由高壓清洗機、三維洗罐器、牽引裝置、控制操作系統等組成。
三、工作流程
1、三維旋轉清洗設備的機座(固定盤(pán))座落在罐車(chē)人孔上，固定盤(pán)上裝有轉動(dòng)盤(pán)，轉動(dòng)盤(pán)由電機減速機驅動(dòng)，使清洗機可360°轉動(dòng)；轉動(dòng)盤(pán)上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過(guò)進(jìn)給電機、鏈條與鏈輪的作用來(lái)回移動(dòng)，導向架上下端有接近開(kāi)關(guān)；弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動(dòng)作時(shí)，通過(guò)減速機帶動(dòng)弧形管運動(dòng)，弧形管上的凸輪帶動(dòng)導向支架上的軸擺動(dòng)，使清洗頭做勻速直線(xiàn)運動(dòng)，達到逐點(diǎn)清洗的效果。其水平移動(dòng)距離4m，水平平均移動(dòng)速度0.95m/min(槽車(chē)長(cháng)度定為10m)。
2、三維旋轉清洗設備是實(shí)現高壓清洗機與罐車(chē)口的精準對位，由對位機構和內架、外架等組成，配有電機功率4Kw的油站。三維洗罐器進(jìn)給機構布置在罐車(chē)軌道安全線(xiàn)外，與鐵路線(xiàn)平行；外支架上安裝有液壓絞車(chē)，液壓絞車(chē)通過(guò)鋼絲帶動(dòng)對位機構上升和下降，對位機構的前端有滑塊與高壓清洗機連接滑塊可以前后移動(dòng)，其運動(dòng)方向始終與罐車(chē)軸線(xiàn)垂直。起升高度2.35m，提升速度最大2m/min。
四、系統特點(diǎn)
1、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統自動(dòng)化程度高，運行穩定；
2、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統是利用高壓水射流對油罐內壁進(jìn)行逐點(diǎn)清洗，油罐內每一位置的清洗都是可控的，并可單獨對每一位置進(jìn)行重復清洗；
3、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統采用液壓驅動(dòng)，既防爆又能在結構尺寸小的情況下獲得大的驅動(dòng)力，且驅動(dòng)力保持穩定輸出；
4、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統采用步進(jìn)電機驅動(dòng)清洗機器人在油罐內旋轉定位，具有運行平穩、定位精確度高的特點(diǎn)。
五、安全保證
1、三維旋轉清洗設備給機構與高壓清洗機互為聯(lián)鎖。保證了三維洗罐器進(jìn)給機構、高壓清洗機動(dòng)作各自獨立完成動(dòng)作后方能進(jìn)行下一步動(dòng)作，防止了各種傷害及設備碰撞；
2、高壓清洗機給進(jìn)與旋轉互鎖；
3、高壓水泵與三維洗罐器進(jìn)給機構及牽引設備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進(jìn)入槽車(chē)口并封閉槽車(chē)口啟動(dòng)造成對人員安全的危及；
4、牽引設備與三維洗罐器進(jìn)給機構及高壓清洗機的互鎖。
鐵路罐車(chē)、槽車(chē)是運輸液體物料的重要工具，廣泛應用在石油、化工、食用油等運輸領(lǐng)域，其數量逐年增加。這些罐車(chē)、槽車(chē)在段修、廠(chǎng)修及換裝物料前都要清洗內部，如果按平均每臺每年洗車(chē)達1.5次計算，清洗的工作量相當大。
目前國內有洗槽站臺300多家，年洗車(chē)能力千臺以上的占60%。這些洗槽站臺除幾家采用自動(dòng)清洗之外，大都還在使用落后的蒸汽洗車(chē)工藝，這種方法是使用低壓蒸汽蒸煮，將罐內的殘留物揮發(fā)到大氣中，然后水洗再烘干等。而洗槽站臺是保障油品運輸質(zhì)量安全不可缺少的重要裝置，因此做好油罐車(chē)洗刷工作是保證油品順利出廠(chǎng)的重要環(huán)節。
隨著(zhù)我國對企業(yè)尤其是污染企業(yè)的環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越重視，鐵路罐車(chē)清洗的環(huán)保問(wèn)題也迫在眉睫，既環(huán)保又降低工人勞動(dòng)強度的清洗技術(shù)既是國家的需要也是企業(yè)發(fā)展的需要。為此，鄭州廣源清潔設備有限公司研發(fā)并設計出一種高壓水射流自動(dòng)化鐵路罐車(chē)、槽車(chē)清洗系統，由于是全自動(dòng)清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點(diǎn)，非常值得在鐵路罐車(chē)清洗站推廣運營(yíng)。
二、系統構成
鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統主要由高壓清洗機、三維洗罐器、牽引裝置、控制操作系統等組成。
三、工作流程
1、三維旋轉清洗設備的機座(固定盤(pán))座落在罐車(chē)人孔上，固定盤(pán)上裝有轉動(dòng)盤(pán)，轉動(dòng)盤(pán)由電機減速機驅動(dòng)，使清洗機可360°轉動(dòng)；轉動(dòng)盤(pán)上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過(guò)進(jìn)給電機、鏈條與鏈輪的作用來(lái)回移動(dòng)，導向架上下端有接近開(kāi)關(guān)；弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動(dòng)作時(shí)，通過(guò)減速機帶動(dòng)弧形管運動(dòng)，弧形管上的凸輪帶動(dòng)導向支架上的軸擺動(dòng)，使清洗頭做勻速直線(xiàn)運動(dòng)，達到逐點(diǎn)清洗的效果。其水平移動(dòng)距離4m，水平平均移動(dòng)速度0.95m/min(槽車(chē)長(cháng)度定為10m)。
2、三維旋轉清洗設備是實(shí)現高壓清洗機與罐車(chē)口的精準對位，由對位機構和內架、外架等組成，配有電機功率4Kw的油站。三維洗罐器進(jìn)給機構布置在罐車(chē)軌道安全線(xiàn)外，與鐵路線(xiàn)平行；外支架上安裝有液壓絞車(chē)，液壓絞車(chē)通過(guò)鋼絲帶動(dòng)對位機構上升和下降，對位機構的前端有滑塊與高壓清洗機連接滑塊可以前后移動(dòng)，其運動(dòng)方向始終與罐車(chē)軸線(xiàn)垂直。起升高度2.35m，提升速度最大2m/min。
四、系統特點(diǎn)
1、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統自動(dòng)化程度高，運行穩定；
2、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統是利用高壓水射流對油罐內壁進(jìn)行逐點(diǎn)清洗，油罐內每一位置的清洗都是可控的，并可單獨對每一位置進(jìn)行重復清洗；
3、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統采用液壓驅動(dòng)，既防爆又能在結構尺寸小的情況下獲得大的驅動(dòng)力，且驅動(dòng)力保持穩定輸出；
4、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統采用步進(jìn)電機驅動(dòng)清洗機器人在油罐內旋轉定位，具有運行平穩、定位精確度高的特點(diǎn)。
五、安全保證
1、三維旋轉清洗設備給機構與高壓清洗機互為聯(lián)鎖。保證了三維洗罐器進(jìn)給機構、高壓清洗機動(dòng)作各自獨立完成動(dòng)作后方能進(jìn)行下一步動(dòng)作，防止了各種傷害及設備碰撞；
2、高壓清洗機給進(jìn)與旋轉互鎖；
3、高壓水泵與三維洗罐器進(jìn)給機構及牽引設備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進(jìn)入槽車(chē)口并封閉槽車(chē)口啟動(dòng)造成對人員安全的危及；
4、牽引設備與三維洗罐器進(jìn)給機構及高壓清洗機的互鎖。
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